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靈巧手行業發展歷程、主要類型及玩家

1、靈巧手行業發展歷程

靈巧手是一種能夠模仿人手的機器人末端執行器，與人手構造相似，具備通用抓取能力，能夠執行更復雜的動作，未來有望替代人手部分功能。近幾年人形機器人的高速發展，人形機器人對手部工作的精細度要求較高，且在外形上需仿人手，因此為靈巧手市場帶來需求增量。

靈巧手起始階段：1962年的Belgrade手被認為是世界上最早的靈巧手。1974年日本的Okada靈巧手是早期靈巧手的典型代表，它有3根手指，拇指有3個自由度，另外兩根手指各有4個自由度，采用電機驅動和肌腱傳動方式。

靈巧手行業發展歷程

資料來源：普華有策

2、靈巧手驅動主要器類型

靈巧手的類型多種多樣，可根據驅動方式、結構形式以及傳動機構的不同來進行劃分。靈巧手按驅動方式主要分為電機驅動式、氣壓/液壓驅動、形狀記憶合金驅動。

靈巧手驅動器主要類型

資料來源：普華有策

3、靈巧手行業主要玩家

國內外靈巧手行業主要參與者包括機器人企業和研究機構兩類。我國靈巧手行業由于起步晚，參與者數量較少，國際參與者數量較多，且經過多年的發展，國際參與者積累了較強的技術優勢和產業鏈資源，同時具備較強的競爭力。由于靈巧手技術壁壘較高，一些較為先進的靈巧手價格昂貴，如Shadow靈巧手在220萬元/只左右，因此大部分靈巧手用于科研領域，主要商用場景是假肢領域；其次還包括Ottobock（國外）、強腦科技（國內）等。

近年來，隨著人形機器人的快速發展，靈巧手在機器人領域的商業化進程也逐漸加速。中國的參與者主要有因時機器人、思靈機器人、騰訊等企業以及中科院、哈工大等科研機構和高校，其中，因時機器人是商業級靈巧手領域的龍頭企業，研發出中國首款商業級五指靈巧手，可實現靈活抓取，能夠滿足人形機器人的基本要求，有望憑借價格優勢實現一定的市占率。

國內外靈巧手行業主要玩家

資料來源：普華有策

《2024-2030年靈巧手行業市場調研及發展趨勢預測報告》涵蓋行業全球及中國發展概況、供需數據、市場規模，產業政策/規劃、相關技術/專利、競爭格局、上游原料情況、下游主要應用市場需求規模及前景、區域結構、市場集中度、重點企業/玩家，企業占有率、行業特征、驅動因素、市場前景預測，投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調研項目、產業研究報告、產業鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規劃、項目后評價報告、BP商業計劃書、產業圖譜、產業規劃、藍白皮書、國家級制造業單項冠軍企業認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。

目錄

第一章 靈巧手行業相關概述

第一節 靈巧手行業定義及分類

一、行業定義

二、行業特性及在國民經濟中的地位及影響

第二節 靈巧手行業特點及模式

一、靈巧手行業發展特征

二、靈巧手行業經營模式

第三節 靈巧手行業產業鏈分析

一、產業鏈結構

二、靈巧手行業主要上游2021-2023年供給規模分析

三、靈巧手行業主要上游2021-2023年價格分析

四、靈巧手行業主要上游2024-2030年發展趨勢分析

五、靈巧手行業主要下游2021-2023年發展概況分析

六、靈巧手行業主要下游2024-2030年發展趨勢分析

第二章 靈巧手行業全球發展分析

第一節 全球靈巧手市場總體情況分析

一、全球靈巧手行業的發展特點

二、全球靈巧手市場結構

三、全球靈巧手行業市場規模分析

四、全球靈巧手行業競爭格局

五、全球靈巧手市場區域分布

六、全球靈巧手行業市場規模預測

第二節 全球主要國家（地區）市場分析

一、歐洲

1、歐洲靈巧手行業市場規模

2、歐洲靈巧手市場結構

3、2024-2030年歐洲靈巧手行業發展前景預測

二、北美

1、北美靈巧手行業市場規模

2、北美靈巧手市場結構

3、2024-2030年北美靈巧手行業發展前景預測

三、日韓

1、日韓靈巧手行業市場規模

2、日韓靈巧手市場結構

3、2024-2030年日韓靈巧手行業發展前景預測

四、其他

第三章 《國民經濟行業分類與代碼》中靈巧手所屬行業2024-2030年規劃概述

第一節 2021-2023年所屬行業發展回顧

一、2021-2023年所屬行業運行情況

二、2021-2023年所屬行業發展特點

三、2021-2023年所屬行業發展成就

第二節 靈巧手行業所屬行業2024-2030年規劃解讀

一、2024-2030年規劃的總體戰略布局

二、2024-2030年規劃對經濟發展的影響

三、2024-2030年規劃的主要目標

第四章 2024-2030年行業發展環境分析

第一節 2024-2030年世界經濟發展趨勢

第二節 2024-2030年我國經濟面臨的形勢

第三節 2024-2030年我國對外經濟貿易預測

第四節2024-2030年行業技術環境分析

一、行業相關技術

二、行業專利情況

1、中國靈巧手專利申請

2、中國靈巧手專利公開

3、中國靈巧手熱門申請人

4、中國靈巧手熱門技術

第五節2024-2030年行業社會環境分析

第五章 普華有策對靈巧手行業總體發展狀況

第一節 靈巧手行業特性分析

第二節 靈巧手產業特征與行業重要性

第三節 2021-2023年靈巧手行業發展分析

一、2021-2023年靈巧手行業發展態勢分析

二、2021-2023年靈巧手行業發展特點分析

三、2024-2030年區域產業布局與產業轉移

第四節 2021-2023年靈巧手行業規模情況分析

一、行業單位規模情況分析

二、行業人員規模狀況分析

三、行業資產規模狀況分析

四、行業市場規模狀況分析

第五節 2021-2023年靈巧手行業財務能力分析與2024-2030年預測

一、行業盈利能力分析與預測

二、行業償債能力分析與預測

三、行業營運能力分析與預測

四、行業發展能力分析與預測

第六章 POLICY對2024-2030年我國靈巧手市場供需形勢分析

第一節 我國靈巧手市場供需分析

一、2021-2023年我國靈巧手行業供給情況

二、2021-2023年我國靈巧手行業需求情況

1、靈巧手行業需求市場

2、靈巧手行業客戶結構

3、靈巧手行業區域需求結構

三、2021-2023年我國靈巧手行業供需平衡分析

第二節 靈巧手產品市場應用及需求預測

一、靈巧手產品應用市場總體需求分析

1、靈巧手產品應用市場需求特征

2、靈巧手產品應用市場需求總規模

二、2024-2030年靈巧手行業領域需求量預測

1、2024-2030年靈巧手行業領域需求產品功能預測

2、2024-2030年靈巧手行業領域需求產品市場格局預測

第七章 我國靈巧手行業運行分析

第一節 我國靈巧手行業發展狀況分析

一、我國靈巧手行業發展階段

二、我國靈巧手行業發展總體概況

第二節 2021-2023年靈巧手行業發展現狀

一、2021-2023年我國靈巧手行業市場規模（增速）

二、2021-2023年我國靈巧手行業發展分析

三、2021-2023年中國靈巧手企業發展分析

第三節 2021-2023年靈巧手市場情況分析

一、2021-2023年中國靈巧手市場總體概況

二、2021-2023年中國靈巧手市場發展分析

第四節 我國靈巧手市場價格走勢分析

一、靈巧手市場定價機制組成

二、靈巧手市場價格影響因素

三、2021-2023年靈巧手價格走勢分析

四、2024-2030年靈巧手價格走勢預測

第八章 POLICY對中國靈巧手市場規模分析

第一節 2021-2023年中國靈巧手市場規模分析

第二節 2021-2023年我國靈巧手區域結構分析

第三節 2021-2023年中國靈巧手區域市場規模

一、2021-2023年東北地區市場規模分析

二、2021-2023年華北地區市場規模分析

三、2021-2023年華東地區市場規模分析

四、2021-2023年華中地區市場規模分析

五、2021-2023年華南地區市場規模分析

六、2021-2023年西部地區市場規模分析

第四節 2024-2030年中國靈巧手區域市場前景預測

一、2024-2030年東北地區市場前景預測

二、2024-2030年華北地區市場前景預測

三、2024-2030年華東地區市場前景預測

四、2024-2030年華中地區市場前景預測

五、2024-2030年華南地區市場前景預測

六、2024-2030年西部地區市場前景預測

第九章 普●華●有●策對2024-2030年靈巧手行業產業結構調整分析

第一節 靈巧手產業結構分析

一、市場細分充分程度分析

二、下游應用領域需求結構占比

三、領先應用領域的結構分析（所有制結構）

第二節 產業價值鏈條的結構分析及產業鏈條的整體競爭優勢分析

一、產業價值鏈條的構成

二、產業鏈條的競爭優勢與劣勢分析

第十章 靈巧手行業競爭力優勢分析

第一節 靈巧手行業競爭力優勢分析

一、行業整體競爭力評價

二、行業競爭力評價結果分析

三、競爭優勢評價及構建建議

第二節 中國靈巧手行業競爭力剖析

第三節 靈巧手行業SWOT分析

一、靈巧手行業優勢分析

二、靈巧手行業劣勢分析

三、靈巧手行業機會分析

四、靈巧手行業威脅分析

第十一章 2024-2030年靈巧手行業市場競爭策略分析

第一節 行業總體市場競爭狀況分析

一、靈巧手行業競爭結構分析

1、現有企業間競爭

2、潛在進入者分析

3、替代品威脅分析

4、供應商議價能力

5、客戶議價能力

6、競爭結構特點總結

二、靈巧手行業企業間競爭格局分析

1、不同規模企業競爭格局

2、不同所有制企業競爭格局

3、不同區域企業競爭格局

三、靈巧手行業集中度分析

1、市場集中度分析

2、企業集中度分析

3、區域集中度分析

第二節 中國靈巧手行業競爭格局綜述

一、靈巧手行業競爭概況

二、重點企業市場份額占比分析

三、靈巧手行業主要企業競爭力分析

1、重點企業資產總計對比分析

2、重點企業從業人員對比分析

3、重點企業營業收入對比分析

4、重點企業利潤總額對比分析

5、重點企業負債總額對比分析

第三節 2021-2023年靈巧手行業競爭格局分析

一、國內主要靈巧手企業動向

二、國內靈巧手企業擬在建項目分析

三、我國靈巧手市場集中度分析

第四節 靈巧手企業競爭策略分析

一、提高靈巧手企業競爭力的策略

二、影響靈巧手企業核心競爭力的因素及提升途徑

第十二章 普華有策對行業重點企業發展形勢分析

第一節 企業一

一、企業概況及靈巧手產品介紹

二、企業核心競爭力分析

三、企業主要利潤指標分析

四、2021-2023年主要經營數據指標

五、企業發展戰略規劃

第二節 企業二

一、企業概況及靈巧手產品介紹

二、企業核心競爭力分析

三、企業主要利潤指標分析

四、2021-2023年主要經營數據指標

五、企業發展戰略規劃

第三節 企業三

一、企業概況及靈巧手產品介紹

二、企業核心競爭力分析

三、企業主要利潤指標分析

四、2021-2023年主要經營數據指標

五、企業發展戰略規劃

第四節 企業四

一、企業概況及靈巧手產品介紹

二、企業核心競爭力分析

三、企業主要利潤指標分析

四、2021-2023年主要經營數據指標

五、企業發展戰略規劃

第五節 企業五

一、企業概況及靈巧手產品介紹

二、企業核心競爭力分析

三、企業主要利潤指標分析

四、2021-2023年主要經營數據指標

五、企業發展戰略規劃

第十三章 普●華●有●策對2024-2030年靈巧手行業投資前景展望

第一節 靈巧手行業2024-2030年投資機會分析

一、靈巧手行業典型項目分析

二、可以投資的靈巧手模式

三、2024-2030年靈巧手投資機會

第二節 2024-2030年靈巧手行業發展預測分析

一、產業集中度趨勢分析

二、2024-2030年行業發展趨勢

三、2024-2030年靈巧手行業技術開發方向

四、總體行業2024-2030年整體規劃及預測

第三節 2024-2030年規劃將為靈巧手行業找到新的增長點

第十四章 普●華●有●策對 2024-2030年靈巧手行業發展趨勢及投資風險分析

第一節 2021-2023年靈巧手存在的問題

第二節 2024-2030年發展預測分析

一、2024-2030年靈巧手發展方向分析

二、2024-2030年靈巧手行業發展規模預測

三、2024-2030年靈巧手行業發展趨勢預測

四、2024-2030年靈巧手行業發展重點

第三節 2024-2030年行業進入壁壘分析

一、技術壁壘分析

二、資金壁壘分析

三、政策壁壘分析

四、其他壁壘分析

第四節 2024-2030年靈巧手行業投資風險分析

一、競爭風險分析

二、原材料風險分析

三、人才風險分析

四、技術風險分析

五、其他風險分析