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人形機器人行業產業鏈、技術驅動、政策及主要企業玩家

1、人形機器人行業概述

人形機器人，又稱類人機器人、仿生人等，是指模仿具備人類外形特征和行為能力的機器人，其設計目的是在結構和功能上盡可能接近人類。基于通用型算法和生成式AI，具備人機交互、自主決策、語義理解等能力，并通過強大的感知計算與運動控制能力實現對環境的精準操控。

這些機器人通常具備大腦、小腦、嫗干、靈巧手、雙臂和雙腿等關鍵部件，并配備了多種傳感器和執行器，以實現感知、運動和與人類的交互。

人形機器人

資料來源：普華有策

《人形機器人分類分級應用指南》定義了人形機器人通用、結構、智能相關的術語名詞，從結構外觀、移動方式、智能模型等方面進行指導分類，按照具身智能、下肢運動、上肢作業、應用環境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1-L4四個技術等級。

2、人形機器人行業產業鏈

人形機器人的核心部件包括伺服系統、傳感器、減速器、控制器、關節模組、機器視覺系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等。這些部件共同支持著機器人的多自由度運動、精確感知、實時控制和高效能源管理。

下游主要應用領域包括醫療、物流、汽車工業、特種服務、智慧交通、包裝、教育等。

3、技術成為驅動人形機器人產業發展的主要因素之一

近年來，人形機器人在技術方面取得了顯著進展。特別是在大模型采用Transformer架構的應用下，通過預訓練+微調的方式，大幅提升了機器人的環境感知、人機交互和上層規劃能力。此外，機器視覺、深度學習、運動控制等技術的快速發展，為人形機器人提供了更為智能和自主的基礎。

2024年以來，技術突破與市場需求推動了人形機器人產業的加速發展，產業鏈各環節協同進步，應用場景日益豐富，市場規模持續擴大。

4、全球各主要國家政策

從政策驅動看，“十四五”以來，全球各主要國家相繼發布了對人形機器人行業發展的政策/計劃，以促使行業的發展。但，整體而言，扔人缺乏較為集中且明確的持續政策措施。

全球：

“十四五”以來全球各主要國家人形機器人政策

資料來源：普華有策

目前人形機器人新品頻發，未來隨著技術進步、產品創新、成本控制、產業鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動，人形機器人行業發展進程將不斷加速，商業模式亦將逐步落地。

其他：

2023.5《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023-2024年)》。

2023.6《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025 年)》，《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)》。

202.8杭州市余杭區政府與浙江大學簽約共建人形機器人產業創新中心。

2024.6月，設立首個跨省級創新中心平臺——華為（西南）數字機器人創新中心。

2024.10《重慶“機器人+”應用行動計劃（2024-2027 年）》。

2024.10《時代周刊》發表封面文章，匯集并篩選 200 項“2024年最佳發明”，其中人形機器人登上封面，被稱為 2024 年最偉大發明之一。

5、人形機器人行業相關企業玩家

（1）人形機器人行業相關企業玩家

優必選、特斯拉、達闥科技、小米、小鵬、宇樹科技、波士頓華為、1X Technologies AS(簡稱1X)、Agility Robotics、OpenAI、谷歌、傅利葉、騰訊等。

（2）人形機器人行業核心零部件企業玩家

五洲新春、恒立液壓、貝斯特、北特科技、浙海德受、日發精機、綠的諧波、中大力德、江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創電氣、步科股份、東華測試、柯力傳感、漢威科技、億嘉和、博實股份、雷賽智能等。

《2025-2031年人形機器人行業全景調研及發展前景趨勢預測報告》涵蓋行業全球及中國發展概況、供需數據、市場規模，產業政策/規劃、相關技術/專利，競爭格局、上游原材料情況、下游主要應用市場需求規模及前景、區域結構、市場集中度、重點企業/玩家，企業占有率、行業特征、驅動因素、市場前景預測、進出口數量/金額/地區/國家、投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調研項目、產業研究報告、產業鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規劃、項目后評價報告、BP商業計劃書、產業圖譜、產業規劃、藍白皮書、國家級制造業單項冠軍企業認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。

報告目錄：

第1章 人形機器人行業綜述及數據來源說明

1.1 人形機器人行業界定

1.1.1 人形機器人的定義

1.1.2 《國民經濟行業分類與代碼》中人形機器人行業歸屬

1.2 人形機器人行業相關專業術語

1.3 本報告數據來源及編制說明

第2章 中國人形機器人行業宏觀環境分析（PEST）

2.1 中國人形機器人行業政策（Policy）環境分析

2.1.1 中國人形機器人行業監管體系及機構介紹

1、中國人形機器人行業主管部門

2、中國人形機器人行業自律組織

2.1.2 中國人形機器人行業發展相關政策規劃匯總及解讀

2.1.3 政策環境對中國人形機器人行業發展的影響總結

2.2 中國人形機器人行業經濟（Economy）環境分析

2.2.1 中國宏觀經濟發展現狀

2.2.2 中國宏觀經濟發展展望

2.3 中國人形機器人行業社會（Society）環境分析

2.4 中國人形機器人行業技術（Technology）環境分析

2.4.1 中國人形機器人行業相關技術介紹

2.4.2 中國人形機器人行業專利情況

1、中國人形機器人專利申請

2、中國人形機器人專利公開

3、中國人形機器人熱門申請人

4、中國人形機器人熱門技術

第3章 全球人形機器人行業發展現狀及人形機器人市場前景

3.1 全球人形機器人行業發展歷程介紹

3.2 全球人形機器人行業宏觀環境背景

3.2.1 全球人形機器人行業經濟環境概況

3.2.2 全球人形機器人行業經濟預測

3.3 全球人形機器人行業發展現狀及市場規模體量分析

3.4 全球人形機器人行業區域發展格局及重點區域市場研究

3.4.1 全球人形機器人行業區域發展格局

3.4.2 全球人形機器人行業重點區域市場發展狀況

1、 亞洲人形機器人行業地區市場分析

（1）亞洲人形機器人行業市場現狀分析

（2）亞洲人形機器人行業市場規模與市場需求分析

（3）2024-2031年亞洲人形機器人行業前景預測分析

2、 北美人形機器人行業地區市場分析

（1）北美人形機器人行業市場現狀分析

（2）北美人形機器人行業市場規模與市場需求分析

（3）2024-2031年北美人形機器人行業前景預測分析

3、 歐洲人形機器人行業地區市場分析

（1）歐洲人形機器人行業市場現狀分析

（2）歐洲人形機器人行業市場規模與市場需求分析

（3）2024-2031年歐洲人形機器人行業前景預測分析

4、 其他地區分析

5、 2024-2031年全球人形機器人行業規模預測

3.5 全球人形機器人行業市場競爭格局及重點企業案例研究

3.5.1 全球人形機器人行業市場競爭格局

3.5.2全球人形機器人行業重點企業案例

1、企業A

2、企業B

3、企業C

第4章 中國人形機器人所屬機器人行業進出口貿易狀況及對外貿易依存度

4.1 全球及中國機器人行業發展差異分析

4.2 中國機器人行業進出口貿易整體狀況

4.3 中國機器人行業進口貿易狀況

4.3.1 中國機器人行業進口規模

4.3.2 中國機器人行業進口價格水平

4.3.3 中國機器人行業進口產品結構

4.3.4 中國機器人行業進口來源地

4.4 中國機器人行業出口貿易狀況

4.4.1 中國機器人行業出口規模

4.4.2 中國機器人行業出口價格水平

4.4.3 中國機器人行業出口產品結構

4.4.4 中國機器人行業出口目的地

第5章 中國人形機器人行業市場供給狀況及市場行情走勢預判

5.1 中國人形機器人行業發展歷程介紹

5.2 中國人形機器人行業市場特性解析

5.3 中國人形機器人行業市場主體類型及入場方式

5.4 中國人形機器人行業市場主體數量規模

5.5 中國人形機器人行業商業化進程與痛點分析

5.5.1 中國人形機器人商業落地進程

5.5.2 中國人形機器人商業化痛點

5.6 中國人形機器人行業市場供給能力分析

5.7 中國人形機器人行業市場供給水平分析

5.8 中國人形機器人行業市場行情走勢預判

第6章 近三年中國人形機器人行業市場需求狀況及市場規模體量分析

6.1 中國人形機器人行業市場滲透狀況分析

6.2 中國人形機器人行業市場需求狀況

6.3 中國人形機器人行業市場銷售狀況

6.4 中國人形機器人行業市場規模體量分析

第7章 中國人形機器人行業市場競爭狀況及國際市場競爭力分析

7.1 中國人形機器人行業波特五力模型分析

7.1.1 中國人形機器人行業現有競爭者之間的競爭分析

7.1.2 中國人形機器人行業關鍵要素的供應商議價能力分析

7.1.3 中國人形機器人行業消費者議價能力分析

7.1.4 中國人形機器人行業潛在進入者分析

7.1.5 中國人形機器人行業替代品風險分析

7.2中國人形機器人行業市場競爭格局分析

7.3 中國人形機器人行業市場集中度分析

第8章 近三年中國人形機器人行業發展概述

8.1 中國人形機器人行業上下游產業鏈分析

8.1.1 產業鏈模型原理介紹

8.1.2 人形機器人行業產業鏈條分析

8.2 中國人形機器人行業產業鏈環節分析

8.2.1 人形機器人核心零部件市場發展現狀

1、減速器

2、伺服電機

3、傳感器

4、控制器

8.2.2 中國AI機器視覺市場分析

1、AI機器視覺概述

2、AI機器視覺市場發展現狀

3、AI機器視覺市場趨勢前景

8.2.3 中國AI芯片市場分析

1、AI芯片概述

2、AI芯片市場發展現狀

3、AI芯片市場趨勢前景

8.3 人形機器人本體制造

8.3.1 人形機器人本體制造概述

1、人形機器人設計

2、人形機器人組裝

3、人形機器人測試

8.3.2 人形機器人本體制造發展趨勢前景

8.4 中國人形機器人系統集成

8.4.1 人形機器人系統集成概述

8.4.2 人形機器人系統集成市場發展現狀

1、運動控制

2、傳感器與智能自控系統集成

3、AI大腦

8.4.3 人形機器人系統集成發展趨勢前景

8.5 行業核心零部件主要玩家概述

第9章 中國人形機器人行業細分市場需求潛力分析

9.1 中國人形機器人行業細分市場分析

9.1.1 醫療市場

1、近三年行業發展概況

2、近三年需求規模

3、2024-2031年需求前景預測

9.1.2 物流市場

1、近三年行業發展概況

2、近三年需求規模

3、2024-2031年需求前景預測

9.1.3 汽車工業市場

1、近三年行業發展概況

2、近三年需求規模

3、2024-2031年需求前景預測

9.1.4 特種服務市場

1、近三年行業發展概況

2、近三年需求規模

3、2024-2031年需求前景預測

9.1.5 智慧交通市場

1、近三年行業發展概況

2、近三年需求規模

3、2024-2031年需求前景預測

9.1.6 包裝市場

1、近三年行業發展概況

2、近三年需求規模

3、2024-2031年需求前景預測

9.1.7 教育市場

1、近三年行業發展概況

2、近三年需求規模

3、2024-2031年需求前景預測

9.2 行業下游領域需求格局占比

第10章 近三年中國人形機器人行業區域市場現狀分析

10.1 中國人形機器人行業區域市場規模分布

10.2 中國華東地人形機器人市場分析

10.2.1 華東地區概述

10.2.2 華東地區人形機器人市場需求情況分析

10.2.3 2024-2031年華東地區人形機器人市場前景預測

10.3 華中地區市場分析

10.3.1 華中地區概述

10.3.2 華中地區人形機器人市場需求情況分析

10.3.3 2024-2031年華中地區人形機器人市場前景預測

10.4 華南地區市場分析

10.4.1 華南地區概述

10.4.2 華南地區人形機器人市場需求情況分析

10.4.3 2024-2031年華南地區人形機器人市場前景預測

10.5 華北地區市場分析

10.5.1 華北地區概述

10.5.2 華北地區人形機器人市場需求情況分析

10.5.3 2024-2031年華北地區人形機器人市場前景預測

10.6 東北地區市場分析

10.6.1 東北地區概述

10.6.2 東北地區人形機器人市場需求情況分析

10.6.3 2024-2031年東北地區人形機器人市場前景預測

10.7 西北地區市場分析

10.7.1 西北地區概述

10.7.2 西北地區人形機器人市場需求情況分析

10.7.3 2024-2031年西北地區人形機器人市場前景預測

10.8 西南地區市場分析

10.8.1 西南地區概述

10.8.2 西南地區人形機器人市場需求情況分析

10.8.3 2024-2031年西南地區人形機器人市場前景預測

第11章 人形機器人重點企業布局案例研究

11.1 人形機器人重點企業市場份額

11.2 人形機器人重點企業布局案例分析

11.2.1 A公司

1、企業概況

2、企業人形機器人業務布局狀況

3、企業經營情況

4、企業核心競爭力分析

5、企業發展戰略分析

11.2.2 B公司

1、企業概況

2、企業人形機器人業務布局狀況

3、企業經營情況

4、企業核心競爭力分析

5、企業發展戰略分析

11.2.3 C公司

1、企業概況

2、企業人形機器人業務布局狀況

3、企業經營情況

4、企業核心競爭力分析

5、企業發展戰略分析

11.2.4 D公司

1、企業概況

2、企業人形機器人業務布局狀況

3、企業經營情況

4、企業核心競爭力分析

5、企業發展戰略分析

11.2.5 E公司

1、企業概況

2、企業人形機器人業務布局狀況

3、企業經營情況

4、企業核心競爭力分析

5、企業發展戰略分析

11.2.6 其他

第12章 中國人形機器人行業發展潛力評估及趨勢前景預判

12.1 中國人形機器人行業SWOT分析

12.2 2024-2031年中國人形機器人行業發展潛力評估

12.3 2024-2031年中國人形機器人行業市場前景預測

12.4 2024-2031年中國人形機器人行業發展趨勢預判

第13章 中國人形機器人行業投資價值及投資機會分析

13.1 中國人形機器人行業市場進入壁壘構成分析

13.1.1 人形機器人行業人才壁壘

13.1.2 人形機器人行業技術壁壘

13.1.3 人形機器人行業資金壁壘

13.1.4 人形機器人行業其他壁壘

13.2 中國人形機器人行業投資風險分析

13.2.1 人形機器人行業政策風險分析

13.2.2 人形機器人行業技術風險分析

13.2.3 人形機器人行業宏觀經濟波動風險分析

13.2.4 人形機器人行業其他風險分析

13.3 中國人形機器人行業投資價值評估

第14章 中國人形機器人行業研究結論及建議