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家庭服務機器人行業發展前景及趨勢分析（附報告目錄）

1、行業發展現狀

掃地機器人作為清潔機器人的一種，其針對的目標用戶是所有家庭，其需求痛點恰恰是為了使人們從日常地板清潔工作中解放出來，它迎合了市場痛點的需求。由于我國服務機器人產業起步較晚，且城市化水平以及城鄉居民消費能力基數不高，我國家庭清潔多數仍采用人工清潔或者普通吸塵器等方式。

相關報告：北京普華有策信息咨詢有限公司《2021-2026年服務機器人行業全景調研及投資前景預測報告》

雖然由于生活習慣、住宅特點不同，我國的掃地機器人滲透率可能并不能達到美國的水平，但巨大的差距仍然保證了近幾年市場仍有足夠的發展空間。由于居民可支配收入逐漸提升、城市化持續增長、技術不斷進步等積極因素，我國國民對以掃地機器人為代表的家庭服務機器人購買力逐漸提升。

隨著時代的發展，我國消費者的消費觀念對包括服務機器人在內的智能化產品需求也逐步增強。由于城市化帶來的快節奏生活導致消費者家務時間明顯減少，導致消費者對家務機器人購買需求呈現剛性化特征。隨著工業4.0和物聯網技術的發展，技術進步帶動力服務機器人智能化程度的迅速提升，同時國內智能手機滲透率較高，消費者使用智能手機作為移動終端遠程遙控家庭服務機器人，提升了消費者的用戶體驗。綜上，居民可支配收入、消費觀念、城市化進程、技術等多方面因素使得我國家庭服務機器人市場需求呈現迅猛增長的態勢。

2、行業前景

（1）國家產業政策支持

家庭服務機器人所涉及機器人產業一直是我國從“中國制造”轉變為“中國智造”所需大力發展的產業，因此受到了國家政策的大力支持。2005年，國務院印發的《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中便提出服務機器人行業的提前部署。2012年國家在多個“十二五”專項規劃中對機器人產業的發展進行部署。2015年5月由國務院印發的《中國制造2025》中，真正意義上將相關產業上升到制造強國這一戰略層面。文件明確提出機器人是未來發展重點領域，在服務機器人領域圍繞醫療健康、家庭服務、教育娛樂等應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。同時，突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。2016年4月，工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，明確提出了機器人產業5年的總體發展目標，包括大力發展的應用領域以及需要重點突破的核心零部件。

（2）人力成本上升

根據國家統計局的數據，城鎮單位就業人員工資從2005年的1.82萬元增長到2014年的5.64萬元，年復合增長率達到11.97%。到2019年全國規模以上企業就業人員年平均工資為75229元，比上年名義增長10%；全國城鎮非私營單位就業人員年平均工資為90501元，比上年實際增長6.8%；城鎮私營單位就業人員年平均工資為53604元，比上年實際增長5.2%。2019年末我國勞動年齡人口89640萬 占比64.0%。勞動力的不斷減少以及人口紅利的消失使得勞動力成本不斷上升，進一步引起簡單勞動設備的替代率明顯上升, 人們普遍不愿意從事的程序化、重復性的簡單勞動，人們普票愿意從家務勞動中釋放出來，因而包括吸塵器機器人在內的家庭服務機器人的需求有著強勁的剛性驅動。

（3）科技進步推動產業升級

伴隨著科技的不斷發展，家庭服務機器人可以逐步提高產品功能的多樣性、使用的便捷性和應用的廣泛性。目前，家庭服務機器人技術包括導航及路徑規劃、多機器人協調、人機交互、人工智能、云計算等在內的核心技術的進步，具體涉及算法、語音、處理器、大數據、物聯網等技術，目的是實現家庭服務機器人的智能性和自主性。隨著物聯網和云計算等領域的核心技術的日益成熟，智能家居的理念逐漸走進消費者的日常生活，包括吸塵器機器人在內的家庭服務機器人的生產成本不斷下降，消費者的購買門檻在不斷降低，家庭服務機器人產品的市場容量也將不斷擴大。

3、家庭服務機器人行業的發展趨勢

家庭服務機器人產品或智能家居系統的基本訴求均是讓消費者生活更加安全、舒適、便捷，提供包括服務、管理功能在內的居住環境。隨著人工智能和物聯網技術的不斷進步，智能家居系統發展的方向包括家庭服務機器人在內的硬件的智能化和聯網化。智能化是指產品自發地感知和滿足用戶日益增多的需求，人工智能技術可以幫助家庭服務機器人在未來變得更加智能，當機器人能夠對學習做出反應時，感知能力將會大大增加。

隨著人工智能技術的不斷發展，家庭服務機器人未來可以更準確地理解用戶的需求，并自主滿足人類需求的反饋，顯著提升用戶的操控體驗，是理想的家居智能應用控制平臺。物聯網（IoT）技術可以優化家庭服務機器人，實現個性化和靈活性要求。隨著未來物聯網技術的不斷更新，全屋智能家居生態圈行程有望推進。

目前市場上的家庭服務機器人產品主要是掃地機器人為代表的家務機器人，掃地機器人實現了地面清潔等特定功能的智能化，主要特征為“工具型”。隨著家庭服務機器人在人工智能、物聯網技術方向上取得突破，在人機交互、萬物互聯等方面的智能化程度將出現質的提升，充當“智能家居控制平臺”、連接住戶與各類家電的管家機器人也已經逐步走向市場。

基于家庭場景的多元化開拓，其他解放住戶勞動力的需求無處不在，更多類別的家庭服務機器人有望在核心技術的突破下孕育而生，未來應用場景廣闊的服務機器人為將成為家庭服務機器人行業多元化的重點方向。長期來看，具有協作功能的“管家型”機器人可能成為機器人技術的最大趨勢，家庭服務機器人有可能成為連接住戶與各類家電的智能家居的控制平臺，從而實現由“工具型”向“管家型”的轉變。伴隨著硬件的高度智能化以及統一運行平臺的形成，最終智能家居未來會走向集中控制，成為完整、統一的生態運行系統。

4、行業特有風險

（1）研發技術人員流失的風險

家庭服務機器人行業涉及的技術門類較多，在人工智能、物聯網、大數據、工業設計等技術領域均需要專業人才儲備，隨著產品智能化程度的不斷迭代更新，家庭服務機器人行業對于研發人員的數量及專業水平的要求也將逐步提高。家庭服務機器人行業中的企業能否繼續吸引并留住高層次核心人才，對企業未來的發展至關重要。如果企業核心技術人才流失，將對家庭服務機器人行業中的企業技術研發及生產經營造成較大的負面影響。

（2）知識產權糾紛風險

家庭服務機器人行業的企業市場競爭力與知識產權特別是專利技術高度相關。隨著家庭清潔服務機器人產業發展和市場競爭的加劇，未來家庭服務機器人行業中的企業可能面臨相關競爭者互相侵犯知識產權的風險。

（3）市場競爭風險

我國家庭服務機器人行業起步較晚，市場中存在一些不規范、不正當競爭，市場尚未建立良好的行業秩序。隨著家庭服務機器人及相關領域產品市場規模的不斷擴大，大型品牌家電及電子設備制造商、中小型品牌制造商等各層次的競爭者均開始進入這一市場領域。部分家庭服務機器人產品同質化現象嚴重，存在著專利及商標侵權等現象，損害了自主研發與行業知名品牌企業的創新積極性。雖然行業內部分領先企業已在智能掃地機器人領域具備較強的研發和設計能力且在國內已形成了一定的市場知名度，但仍然面臨市場競爭加劇的風險。

目錄

第一章　服務機器人相關概述

1.1　機器人的基本介紹

1.1.1　基本定義

1.1.2　構成情況

1.1.3　分類情況

1.1.4　能力評價標準

1.2　服務機器人分類情況

1.2.1　概念范疇

1.2.2　醫療機器人

1.2.3　教育機器人

1.2.4　家政機器人

1.2.5　農業機器人

1.2.6　娛樂機器人

1.2.7　軍用機器人

1.2.8　水下機器人

1.2.9　安防機器人

1.2.10　地下機器人

1.3　服務機器人的基本特性

1.3.1　多學科的融合

1.3.2　獨特的產品周期

1.3.3　形式追隨功能

1.3.4　產品成本高

1.3.5　帶動相關產業發展

1.4　服務機器人的產品價值分析

1.4.1　產品價值的層次性

1.4.2　產品核心價值分析

1.4.3　產品形式價值分析

1.4.4　產品延伸價值分析

第二章　2016-2020年服務機器人產業鏈分析

2.1　機器人產業鏈價值分析

2.1.1　上游產業價值分析

2.1.2　中游產業價值分析

2.1.3　下游產業價值分析

2.2　服務機器人產業鏈結構綜述

2.3　服務機器人產業鏈上游部件供應分析

2.3.1　伺服系統市場分析

2.3.2　控制器市場分析

2.3.3　減速器市場分析

2.3.4　傳感器市場分析

2.4　服務機器人產業鏈下游應用領域分析

2.4.1　家政服務市場

2.4.2　醫療服務市場

2.4.3　康復護理市場

2.4.4　機器人教育領域

第三章　2016-2020年國際服務機器人產業分析

3.1　2016-2020年國際服務機器人行業發展概述

3.1.1　產業發展綜述

3.1.2　商業化狀況

3.1.3　市場規模分析

3.1.4　市場結構分析

3.1.5　廠商格局分析

3.1.6　產品研發動態

3.2　美國服務機器人產業運行狀況

3.2.1　產業發展歷程

3.2.2　產業政策環境

3.2.3　產業集聚狀況

3.2.4　開發應用動態

3.3　歐洲服務機器人產業運行狀況

3.3.1　市場規模分析

3.3.2　行業競爭力分析

3.3.3　產業政策環境

3.3.4　研發投入狀況

3.4　日本服務機器人產業運行狀況

3.4.1　上游產業鏈條

3.4.2　市場需求動力

3.4.3　產業開發情況

3.4.4　產業政策環境

3.4.5　產品開發動向

3.4.6　增長空間預測

3.5　韓國服務機器人產業運行狀況

3.5.1　產業發展綜述

3.5.2　產業政策環境

3.5.3　產品應用動態

3.5.4　產業發展策略

第四章　2016-2020年中國服務機器人產業的發展環境分析

4.1　經濟環境

4.1.1　國際經濟表現

4.1.2　國內經濟增長

4.1.3　國內服務經濟

4.1.4　國內投資規模

4.1.5　宏觀經濟展望

4.2　政策環境

4.3　產業環境

4.3.1　機器人產業驅動因素

4.3.2　機器人產業運行情況

4.3.3　機器人產業區域布局

4.3.4　機器人行業發展結構

4.3.5　機器人行業競爭情況

4.4　社會環境

4.4.1　社會需求因素分析

4.4.2　居民收入現狀分析

4.4.3　居民消費現狀分析

4.4.4　醫療服務資源狀況

4.4.5　人口生育變化趨勢

4.4.6　人口老齡化程度加深

第五章　2016-2020年中國服務機器人產業深度分析

5.1　2016-2020年中國服務機器人產業發展狀況

5.1.1　產業發展優勢

5.1.2　行業發展熱點

5.1.3　市場發展規模

5.1.4　市場應用結構

5.1.5　企業競爭格局

5.1.6　重點細分市場

5.1.7　產業技術進展

5.2　2016-2020年中國商用服務機器人發展狀況

5.2.1　融資狀況分析

5.2.2　企業融資布局

5.2.3　投資邏輯分析

5.2.4　主要競品分析

5.2.5　產業定位分析

5.2.6　產業發展展望

5.3　2016-2020年中國服務機器人產業發展重點

5.3.1　產業發展關鍵

5.3.2　智能芯片

5.3.3　操作系統

5.3.4　感知器件

5.4　2016-2020年中國服務機器人產業區域布局

5.4.1　上海市

5.4.2　深圳市

5.4.3　重慶市

5.4.4　洛陽市

5.4.5　廣州市

5.5　中國服務機器人產業存在的問題及對策

5.5.1　服務機器人行業存在不足

5.5.2　服務機器人產業面臨挑戰

5.5.3　服務機器人產業發展建議

5.5.4　服務機器人產業發展策略

第六章　2016-2020年服務機器人產品發展分析

6.1　服務機器人產業發展熱點領域分析

6.1.1　家庭服務機器人

6.1.2　清潔類智能機器人

6.1.3　手術機器人

6.1.4　康復助老機器人

6.2　按照目標客戶分類的服務機器人發展分析

6.2.1　分類角度概述

6.2.2　To　C產品發展分析

6.2.3　To　B產品發展分析

6.3　按照產品作用分類的服務機器人發展分析

6.3.1　分類角度概述

6.3.2　替代人類的服務機器人發展分析

6.3.3　輔助人類的服務機器人發展分析

6.3.4　開創新領域的服務機器人發展分析

第七章　2016-2020年醫療機器人產業深度分析

7.1　2016-2020年醫療機器人市場發展分析

7.1.1　市場發展狀況

7.1.2　市場融資狀況

7.1.3　關鍵技術分析

7.1.4　重點應用領域

7.1.5　市場發展潛力

7.2　2016-2020年手術機器人市場發展情況

7.2.1　市場發展狀況

7.2.2　產品認證情況

7.2.3　企業融資布局

7.2.4　典型產品介紹

7.2.5　技術發展方向

7.2.6　市場發展預測

7.3　中國手術機器人投資機會點分析

7.3.1　達芬奇手術機器人

7.3.2　神經外科手術機器人

7.3.3　骨科手術機器人

7.3.4　單孔手術機器人

7.4　2016-2020年康復機器人市場發展現狀

7.4.1　康復機器人簡介

7.4.2　市場發展特征

7.4.3　行業發展狀況

7.4.4　產業利好政策

7.4.5　市場供需分析

7.4.6　關鍵技術分析

7.4.7　市場發展前景

7.5　中國康復機器人投資機會分析

7.5.1　康復機器人市場的投資狀況

7.5.2　康復機器人是未來投資熱點

7.5.3　外骨骼機器人投資潛力良好

第八章　2016-2020年教育機器人產業深度分析

8.1　教育機器人產業發展綜述

8.1.1　產品圖譜分析

8.1.2　市場驅動因素

8.1.3　產品需求分析

8.1.4　產業發展難題

8.2　2016-2020年國內外教育機器人市場發展現狀

8.2.1　市場發展現狀

8.2.2　市場發展規模

8.2.3　市場產品類型

8.2.4　產品角色扮演

8.2.5　市場格局分析

8.2.6　行業發展痛點

8.2.7　行業研究方向

8.3　未來教育機器人投資需求分析

8.3.1　近期投資需求項目

8.3.2　中期投資需求項目

8.3.3　長期投資需求項目

8.3.4　投資需求分析結論

8.4　教育機器人投資機會分析

8.4.1　教育機器人投資契機

8.4.2　編程機器人投資機會

8.4.3　早教機器人投資機會

8.4.4　類人機器人投資機會

8.4.5　教育機器人投資建議

8.5　2019-2023年教育機器人發展前景展望

8.5.1　全球教育機器人未來市場預測

8.5.2　教育機器人細分市場規模預測

8.5.3　中國教育機器人市場發展趨勢

8.5.4　教育機器人未來市場發展建議

第九章　2016-2020年智能服務機器人產業深度分析

9.1　2016-2020年國外智能機器人產業運行綜述

9.1.1　國際行業發展總況

9.1.2　國際市場競爭格局

9.1.3　國際典型產品介紹

9.1.4　美國行業發展狀況

9.1.5　日本市場發展狀況

9.2　2016-2020年國內智能機器人產業運行綜述

9.2.1　產業運行情況

9.2.2　產業驅動因素

9.2.3　產業發展優勢

9.2.4　市場規模發展

9.2.5　企業格局分析

9.2.6　專項資金投向

9.2.7　產業投資態勢

9.2.8　產業發展建議

9.3　2016-2020年智能服務機器人產品發展動態

9.3.1　2018年CES熱門產品

9.3.2　2019年CES熱門產品

9.3.3　2020年CES熱門產品

9.3.4　機器人產品研發動態

9.4　中國智能服務機器人產業發展前景

9.4.1　產品應用多元化

9.4.2　未來發展向好

9.4.3　發展路徑展望

第十章　2016-2020年其他細分服務機器人發展分析

10.1　家用服務機器人

10.1.1　市場運行狀況

10.1.2　競爭格局分析

10.1.3　產品形態分析

10.1.4　產業核心技術

10.1.5　產業技術制約

10.2　農業機器人

10.2.1　產品主要特征

10.2.2　行業研發進展

10.2.3　國外發展狀況

10.2.4　國內發展狀況

10.2.5　行業發展建議

10.2.6　市場前景展望

10.3　餐廳機器人

10.3.1　市場運行狀況

10.3.2　發展驅動因素

10.3.3　企業布局狀況

10.3.4　送餐機器人技術

10.3.5　產品的使用成本

10.3.6　產品未來發展方向

10.4　軍用機器人

10.4.1　產業發展歷史

10.4.2　應用領域分析

10.4.3　典型產品介紹

10.4.4　發展瓶頸簡析

10.4.5　市場發展空間

10.5　水下機器人

10.5.1　行業研究進展

10.5.2　關鍵技術分析

10.5.3　需求結構分析

10.5.4　主要產品介紹

10.5.5　發展前景展望

10.5.6　發展趨勢分析

10.6　安防機器人

10.6.1　行業發展狀況

10.6.2　企業市場布局

10.6.3　應用場景分析

10.6.4　關鍵技術分析

10.6.5　行業發展困境

10.6.6　市場發展前景

第十一章　2016-2020年服務機器人的技術研發分析

11.1　全球服務機器人技術專利申請狀況

11.1.1　技術發展歷程

11.1.2　專利區域分布

11.1.3　技術構成分析

11.1.4　技術申請人分布

11.2　中國服務機器人技術專利申請狀況

11.2.1　專利統計數據范圍及來源

11.2.2　家用服務機器人專利分析

11.2.3　軍用服務機器人專利分析

11.2.4　模塊化機器人的專利分析

11.3　服務機器人技術研究重點

11.3.1　路徑規劃

11.3.2　自主導航

11.3.3　感知技術

11.3.4　其他基礎性科學問題

11.4　服務機器人前沿關鍵技術

11.4.1　微納系統

11.4.2　模塊化自重構

11.4.3　仿生材料與結構

11.4.4　智能認知與感知

11.4.5　多模式網絡化交互

11.4.6　復雜環境下機器人動力學控制

11.5　家用服務機器人共性技術分析

11.5.1　感知技術

11.5.2　交互技術

11.5.3　自主技術

11.5.4　機構與驅動

11.5.5　網絡通信技術

11.5.6　自主移動機器人平臺技術

11.6　服務機器人的技術發展趨勢分析

11.6.1　模塊化

11.6.2　網絡化

11.6.3　高智能化

第十二章　服務機器人產品的開發設計研究

12.1　服務機器人產品設計的重要性分析

12.1.1　技術藝術融合的方式

12.1.2　提高市場競爭的關鍵

12.1.3　消費者對設計的需求

12.2　服務機器人產品設計的基本原則

12.2.1　用造型詮釋功能

12.2.2　以技術可行性為前提

12.2.3　以結構創新帶動造型創新

12.3　服務機器人產品設計的約束條件解析

12.3.1　安全性

12.3.2　技術狀態

12.3.3　作業環境

12.3.4　人機交互界面

12.4　服務機器人產品設計的方法探究

12.4.1　仿生設計方法

12.4.2　人性化設計方法

12.4.3　情感化設計方法

12.4.4　市場化設計方法

第十三章　服務機器人行業重點科研機構分析

13.1　國外服務機器人頂尖研究機構

13.1.1　麻省理工計算機科學和智能實驗室

13.1.2　斯坦福大學人工智能實驗室

13.1.3　早稻田大學仿人機器人研究院

13.1.4　筑波大學智能機器人研究室

13.2　國內服務機器人重點研究機構

13.2.1　機器人技術與系統國家重點實驗室

13.2.2　中國航天科工三院33所智能機器人研究室

13.2.3　北京航空航天大學機器人研究所

13.2.4　中國船舶重工集團公司702所

13.2.5　中國科學院沈陽自動化研究所

第十四章　2016-2020年國外服務機器人行業重點企業分析

14.1　美國直覺外科公司（Intuitive　Surgical,Inc）

14.1.1　企業發展概況

14.1.2　企業主營產品介紹

14.1.3　企業經營狀況分析

14.2　庫卡集團（KUKA）

14.2.1　企業發展概況

14.2.2　企業經營狀況分析

14.3　美國iRobot公司

14.3.1　企業發展概況

14.3.2　企業經營狀況分析

第十五章　中國服務機器人行業標桿企業分析

15.1　沈陽新松機器人自動化股份有限公司

15.1.1　企業發展概況

15.1.2　經營效益分析

15.1.3　業務經營分析

15.1.4　財務狀況分析

15.1.5　核心競爭力分析

15.1.6　公司發展戰略

15.1.7　未來前景展望

15.2　哈爾濱博實自動化股份有限公司

15.2.1　企業發展概況

15.2.2　經營效益分析

15.2.3　業務經營分析

15.2.4　財務狀況分析

15.2.5　核心競爭力分析

15.2.6　未來前景展望

15.3　科沃斯機器人股份有限公司

15.3.1　企業發展概況

15.3.2　經營效益分析

15.3.3　業務經營分析

15.3.4　財務狀況分析

15.3.5　核心競爭力分析

15.3.6　公司發展戰略

15.3.7　未來前景展望

15.4　黑龍江省發現者機器人股份有限公司

15.4.1　企業發展概況

15.4.2　2017年企業經營狀況分析

15.4.3　2018年企業經營狀況分析

15.4.4　2019年企業經營狀況分析

15.5　北京康力優藍機器人科技有限公司

15.5.1　企業發展概況

15.5.2　核心競爭優勢

15.5.3　商業模式分析

15.5.4　主要產品介紹

15.5.5　未來前景展望

第十六章　服務機器人行業的投資分析

16.1　A股及新三板上市公司在機器人領域投資動態分析

16.1.1　投資指數走勢

16.1.2　投資項目綜述

16.1.3　投資區域分布

16.1.4　投資模式分析

16.2　服務機器人行業投資狀況

16.2.1　行業融資狀況

16.2.2　投資事件匯總

16.2.3　產業投資重點

16.2.4　投資測算問題

16.2.5　投資前景展望

16.2.6　行業投資機遇

16.3　服務機器人行業投資壁壘分析

16.3.1　競爭壁壘

16.3.2　技術壁壘

16.3.3　資金壁壘

16.4　服務機器人行業投資風險及建議

16.4.1　行業投資風險

16.4.2　行業投資建議

第十七章　服務機器人行業項目投資建設案例深度解析

17.1　家庭服務機器人項目

17.1.1　項目基本概述

17.1.2　投資價值分析

17.1.3　建設內容規劃

17.1.4　資金需求測算

17.1.5　實施進度安排

17.1.6　經濟效益分析

17.2　機器人互聯網生態圈項目

17.2.1　項目基本概述

17.2.2　投資價值分析

17.2.3　建設內容規劃

17.2.4　資金需求測算

17.2.5　實施進度安排

17.3　智能服務機器人產業化項目

17.3.1　項目基本概述

17.3.2　投資價值分析

17.3.3　項目可行性分析

17.3.4　經濟效益分析

17.4　智能服務機器人平臺及應用產品項目

17.4.1　項目基本概述

17.4.2　項目建設目標

17.4.3　項目建設內容

17.4.4　投資價值分析

17.4.5　資金需求測算

17.4.6　經濟效益分析

第十八章　2021-2026年服務機器人行業發展趨勢與前景展望

18.1　國際服務機器人行業前景展望

18.1.1　技術發展前景

18.1.2　行業發展趨勢

18.1.3　行業發展方向

18.2　國內服務機器人行業發展前景

18.2.1　產業發展前景

18.2.2　市場需求潛力

18.2.3　產業發展機遇

18.3　機器人產業發展規劃

18.3.1　現狀與形勢

18.3.2　總體要求

18.3.3　主要任務

18.3.4　保障措施

18.4　2021-2026年中國服務機器人行業預測分析

18.4.1　2021-2026年中國服務機器人行業影響因素分析

18.4.2　2021-2026年中國服務機器人市場銷售規模預測