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關節置換手術機器人行業應用及相關玩家、市場規模趨勢前景

關節置換手術作為治療重度骨關節炎的主要手段之一，國家組織集采的第二批高值醫用耗材將人工膝關節及髖關節納入范圍，使得關節置換手術的手術成本大幅下降，更多需求將被釋放。未來我國關節置換手術機器人行業巨大的市場空間，將吸引更多資金、人才、技術等資源的投入，對行業整體快速發展將起到積極的推動作用。隨著新技術在更多骨科醫生中的逐漸普及，以及將機器人輔助骨科手術納入醫保報銷范圍的地區不斷擴大，預計滲透率將與發達國家持平。此外，骨科機器人的應用目前較為集中在一線城市的大型醫院，未來預計將逐步擴散到二三線城市的中小型醫院及醫療機構。

1、概述

關節置換手術機器人作為骨科手術機器人中應用較為廣泛的產品，是手術機器人產品最早的應用領域之一，關節置換手術機器人在保持傳統人工關節置換手術的益處的同時，能夠提高手術精準度及安全性，同時可提供標準化、可視化的手術操作環境及精準的術前規劃，這些優勢在進行復雜的開放性手術時有較大價值。它還可以將骨科醫生的學習曲線短程化，延長骨科醫生可進行復雜和高難度手術的黃金執業時間。

2、應用領域

膝關節置換手術及髖關節置換手術是關節置換手術中最常見的兩種手術類型，同時也是關節手術置換手術機器人最大的兩個應用領域。

骨關節炎是最常見的關節疾病，主要病因為多種因素造成的覆蓋在關節頂部的軟骨出現退化或磨損，多發于膝關節和髖關節，晚期患者會表現為關節局部明顯疼痛和僵硬，且持續時間較長，嚴重者可導致關節畸形和關節殘疾。

全膝關節置換手術和全髖關節置換手術是治療晚期骨關節炎常見的手術治療手段，具體情況如下：

3、行業主要趨勢

（1）行業格局不斷變化

2021 年 9 月，繼心臟冠脈支架集采后，國家組織集采的第二批高值醫用耗材將人工膝關節及髖關節納入范圍，使平均價格降低了 80%，大大降低了實施關節置換手術的費用。隨著關節置換手術對于患者來說變得更加實惠，曾經被價格抑制的需求預計將出現大幅增長。但由于優秀醫療資源主要集中在頂級醫院，不斷增長的需求難以滿足，因此，下沉能力更加出色的機器人輔助骨科手術預計將成為未來的發展趨勢。同時，國內各大醫療公司積極進行技術升級、產業鏈合作及兼并收購等操作，大量資本流入骨科手術數字化產業，多家骨科機器人公司完成新一輪融資，推動行業格局進行迅速變化。此外，隨著更多國內廠商的骨科手術機器人獲批，行業格局也將更加多元化。

（2）骨科醫生的傳統培養模式向新技術傾斜

隨著骨科手術機器人的不斷普及，骨科醫務人員的培訓模式有望得到進一步改變。傳統的骨科手術如脊柱手術和關節置換手術等，風險大、難度高，且嚴重依賴外科醫生的技術和經驗。因此，培訓一名訓練有素的主刀骨科醫生往往需要 100-200 臺手術的訓練，臨床資源被大量占用。相比之下，骨科手術機器人所具備的術前規劃和術中定位等新技術可使年輕外科醫生迅速理解和判斷手術過程中出現的復雜臨床情況，大大縮短了學習曲線，釋放了大量臨床資源。同時，加速培養的年輕骨科醫生也可滿足骨科手術不斷增長的需求。

（3）新技術的發展與融合

在新技術的發展和融合方面，5G、醫療大數據、人工智能、虛擬現實等前沿技術未來將不斷與骨科手術機器人融合。個性化、智能化的醫療技術作為未來的發展趨勢，也將逐步成為手術機器人的未來發展方向。例如，機器人輔助骨科手術配合 5G 技術可進行異地遠程實時操作，使地域限制不再是無法解決的問題，實現醫療資源共享。此外，人工智能等新技術可以促進高智能骨科機器人的發展，具有更高精度和更高重復性的主動醫療機器人有望成為未來的主流，進一步提高手術效率。

4、行業主要企業

（1）天智航

北京天智航醫療科技股份有限公司于2010年成立于中國北京，是業內較早從事骨科機器人業務的醫療器械企業。公司面向醫療機構提供的產品和服務主要涵蓋骨科手術機器人、配套設備與耗材、技術服務等方面，其中骨科手術機器人是公司核心產品，其骨科手術機器人的適應證為創傷類及脊柱外科類（不包括關節置換類），是公司的主要收入來源。其研發的“天璣1.0”骨科手術機器人于2016年11月獲得CFDA核發的第三類醫療器械注冊許可證，“天璣2.0”骨科手術機器人于2021年2月獲得國家藥品監督管理局核發的第三類醫療器械注冊證。目前天智航全膝關節置換機器人已完成臨床入組，全髖關節置換機器人處于產品研發階段。

（2）微創機器人

上海微創醫療機器人有限公司，成立于2015年，致力于設計、開發及商業化手術機器人,以協助外科醫生完成復雜的外科手術。微創機器人主要產品覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經自然腔道及經皮穿刺手術?？?，其子公司蘇州微創暢行機器人有限公司研發的鴻鵠膝關節骨科手術機器人，已獲得第三類醫療器械注冊證及美國FDA認證。

（3）思哲睿

哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司于2013年設立，專注于手術機器人醫療器械市場。目前研發構建了腔鏡手術機器人、經尿道柔性手術機器人、經口腔手術機器人、人工耳蝸手術機器人、脊柱內鏡手術機器人等手術機器人產品矩陣，適用于泌尿外科、婦科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科、骨科等科室。公司核心產品康多腔鏡機器人已于2022年6月獲得第三類醫療器械注冊證。

（4）鍵嘉醫療

杭州鍵嘉醫療科技股份有限公司成立于2018年，公司致力于研發技術領先的硬組織手術機器人平臺，為醫院提供有競爭力、安全可信賴的產品，推動國內外科手術領域的技術進步。公司現有已授權專利及在申請專利共計百余項，并在牙科/運動醫學科/神經外科/骨科/人工智能等領域持續布局。公司主要產品骨科髖關節手術機器人和膝關節手術機器人分別于2022年4月及2023年1月獲得第三類醫療器械注冊證。

（5）和華瑞博

北京和華瑞博科技股份有限公司是一家專注于骨科手術機器人的研發、生產、銷售和服務的高新技術企業。公司以骨科手術機器人為核心產品，為醫療機構提供的產品和服務主要涵蓋骨科手術機器人、配套設備與耗材、手術技術服務管理系統三個方面。公司自主研發的全膝關節置換手術機器人于2022年1月獲得國家藥監局的注冊批準，是首個獲批的國產膝關節置換手術機器人。

（6）元化智能

元化智能科技（深圳）有限公司成立于2018年，定位于高端?？浦悄茚t療裝備的創新研發和精密智造。公司主要產品骨圣元化膝關節置換手術機器人已于2022年4月獲得第三類醫療器械注冊證。

（7）MAKO Surgical

MAKO Surgical公司是一家于2004年成立的美國企業，主要生產和銷售關節置換機器人，并于2013年12月被史賽克收購。MAKO Surgical公司的主要產品是RIO手術機器人，應用于關節置換手術。目前RIO手術機器人全球裝機量突破1,500臺，超過35個國家裝機使用。

更多行業資料請參考普華有策咨詢《2023-2029年關節置換手術機器人行業前景預測分析報告》，同時普華有策咨詢還提供產業研究報告、產業鏈咨詢、項目可行性報告、專精特新小巨人認證、BP商業計劃書、產業圖譜、產業規劃、藍白皮書、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。

第1章 概述

1 關節置換手術機器人市場概述

1.1 關節置換手術機器人行業概述及統計范圍

1.2 按照不同產品類型，關節置換手術機器人主要可以分為如下幾個類別

1.2.1 不同產品類型關節置換手術機器人銷售額增長趨勢2017VS 2022VS2029

（1）膝關節手術機器人

（2）髖關節手術機器人

1.3 從不同應用，關節置換手術機器人主要包括如下幾個方面

1.3.1 不同應用關節置換手術機器人增長趨勢2017VS 2022VS2029

1.3.2 A市場

1.3.3 B市場

1.3.4 其他

1.4 行業發展現狀分析

1.4.1 關節置換手術機器人行業發展總體概況

1.4.2 關節置換手術機器人行業發展主要特點

1.4.3 關節置換手術機器人行業發展影響因素

1.4.4 進入行業壁壘

第2章 現狀及前景

2 行業發展現狀及前景預測

2.1 全球關節置換手術機器人供需現狀及預測（2017-2029）

2.1.1 全球關節置換手術機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢（2017-2029）

2.1.2 全球關節置換手術機器人產量、需求量及發展趨勢（2017-2029）

2.1.3 全球主要地區關節置換手術機器人產量及發展趨勢（2017-2029）

2.2 中國關節置換手術機器人供需現狀及預測（2017-2029）

2.2.1 中國關節置換手術機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢（2017-2029）

2.2.2 中國關節置換手術機器人產量、市場需求量及發展趨勢（2017-2029）

2.2.3 中國關節置換手術機器人產能和產量占全球的比重（2017-2029）

2.3 全球關節置換手術機器人銷量及收入（2017-2029）

2.3.1 全球市場關節置換手術機器人收入（2017-2029）

2.3.2 全球市場關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

2.3.3 全球市場關節置換手術機器人價格趨勢（2017-2029）

2.4 中國關節置換手術機器人銷量及收入（2017-2029）

2.4.1 中國市場關節置換手術機器人收入（2017-2029）

2.4.2 中國市場關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

2.4.3 中國市場關節置換手術機器人銷量和收入占全球的比重

第3章 主要國家及地區

3 全球關節置換手術機器人主要地區分析

3.1 全球主要地區關節置換手術機器人市場規模分析：2017VS 2022VS2029

3.1.1 全球主要地區關節置換手術機器人銷售收入及市場份額（2017-2022）

3.1.2 全球主要地區關節置換手術機器人銷售收入預測（2022-2027年）

3.2 全球主要地區關節置換手術機器人銷量分析：2017VS 2022VS2029

3.2.1 全球主要地區關節置換手術機器人銷量及市場份額（2017-2022）

3.2.2 全球主要地區關節置換手術機器人銷量及市場份額預測（2022-2027）

3.3 北美

3.3.1 北美關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

3.3.2 北美關節置換手術機器人收入（2017-2029）

3.4 歐洲

3.4.1 歐洲關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

3.4.2 歐洲關節置換手術機器人收入（2017-2029）

3.5 亞太地區

3.5.1 亞太關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

3.5.2 亞太關節置換手術機器人收入（2017-2029）

3.6 其他

第4章 格局

4 行業競爭格局

4.1 全球市場競爭格局分析

4.1.1 全球市場主要廠商關節置換手術機器人產能市場份額

4.1.2 全球市場主要廠商關節置換手術機器人銷量（2017-2022）

4.1.3 全球市場主要廠商關節置換手術機器人銷售收入（2017-2022）

4.1.4 全球市場主要廠商關節置換手術機器人銷售價格（2017-2022）

4.1.5全球主要生產商關節置換手術機器人收入排名

4.2 中國市場競爭格局

4.2.1 中國市場主要廠商關節置換手術機器人銷量（2017-2022）

4.2.2 中國市場主要廠商關節置換手術機器人銷售收入（2017-2022）

4.2.3 中國市場主要廠商關節置換手術機器人銷售價格（2017-2022）

4.2.4中國主要生產商關節置換手術機器人收入排名

4.3 全球主要廠商關節置換手術機器人產地分布及商業化日期

4.4 全球主要廠商關節置換手術機器人產品類型列表

4.5 關節置換手術機器人行業集中度、競爭程度分析

4.5.1 關節置換手術機器人行業集中度分析：全球頭部廠商份額（Top 5）

4.5.2 全球關節置換手術機器人第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊生產商（品牌）及市場份額

第5章 產品分析

5 不同產品類型關節置換手術機器人分析

5.1 全球市場不同產品類型關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

5.1.1 全球市場不同產品類型關節置換手術機器人銷量及市場份額（2017-2022）

5.1.2 全球市場不同產品類型關節置換手術機器人銷量預測（2022-2027）

5.2 全球市場不同產品類型關節置換手術機器人收入（2017-2029）

5.2.1 全球市場不同產品類型關節置換手術機器人收入及市場份額（2017-2022）

5.2.2 全球市場不同產品類型關節置換手術機器人收入預測（2022-2027）

5.3 全球市場不同產品類型關節置換手術機器人價格走勢（2017-2029）

5.4 中國市場不同產品類型關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

5.4.1 中國市場不同產品類型關節置換手術機器人銷量及市場份額（2017-2022）

5.4.2 中國市場不同產品類型關節置換手術機器人銷量預測（2022-2027）

5.5 中國市場不同產品類型關節置換手術機器人收入（2017-2029）

5.5.1 中國市場不同產品類型關節置換手術機器人收入及市場份額（2017-2022）

5.5.2 中國市場不同產品類型關節置換手術機器人收入預測（2022-2027）

第6章 不同應用

6 不同應用關節置換手術機器人分析

6.1 全球市場不同應用關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

6.1.1 全球市場不同應用關節置換手術機器人銷量及市場份額（2017-2022）

6.1.2 全球市場不同應用關節置換手術機器人銷量預測（2022-2027）

6.2 全球市場不同應用關節置換手術機器人收入（2017-2029）

6.2.1 全球市場不同應用關節置換手術機器人收入及市場份額（2017-2022）

6.2.2 全球市場不同應用關節置換手術機器人收入預測（2022-2027）

6.3 全球市場不同應用關節置換手術機器人價格走勢（2017-2029）

6.4 中國市場不同應用關節置換手術機器人銷量（2017-2029）

6.4.1 中國市場不同應用關節置換手術機器人銷量及市場份額（2017-2022）

6.4.2 中國市場不同應用關節置換手術機器人銷量預測（2022-2027）

6.5 中國市場不同應用關節置換手術機器人收入（2017-2029）

6.5.1 中國市場不同應用關節置換手術機器人收入及市場份額（2017-2022）

6.5.2 中國市場不同應用關節置換手術機器人收入預測（2022-2027）

第7章 發展環境

7 行業發展環境分析

7.1 關節置換手術機器人行業發展趨勢

7.2 關節置換手術機器人行業主要驅動因素

7.3 關節置換手術機器人中國企業SWOT分析

7.4 中國關節置換手術機器人行業政策環境分析

7.4.1 行業主管部門及監管體制

7.4.2 行業相關政策動向

7.4.3 行業相關規劃

第8章 供應量及模式

8 行業供應鏈分析

8.1 全球產業鏈趨勢

8.2 關節置換手術機器人行業產業鏈簡介

8.2.1 關節置換手術機器人行業供應鏈分析

8.2.2 關節置換手術機器人主要原料及供應情況

8.2.3 關節置換手術機器人行業主要下游客戶

8.3 關節置換手術機器人行業采購模式

8.4 關節置換手術機器人行業生產模式

8.5 關節置換手術機器人行業銷售模式及銷售渠道

第9章 重點廠商

9 全球市場主要關節置換手術機器人廠商簡介

9.1 A公司

9.1.1 A公司基本信息、關節置換手術機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位

9.1.2 A公司關節置換手術機器人產品規格、參數及市場應用

9.1.3 A公司關節置換手術機器人銷量、收入、價格及毛利率（2017-2022）

9.1.4 A公司簡介及主要業務

9.2 B公司

9.2.1 B公司基本信息、關節置換手術機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位

9.2.2 B公司關節置換手術機器人產品規格、參數及市場應用

9.2.3 B公司關節置換手術機器人銷量、收入、價格及毛利率（2017-2022）

9.3 C公司

9.3.1 C公司基本信息、關節置換手術機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位

9.3.2 C公司關節置換手術機器人產品規格、參數及市場應用

9.3.3 C公司關節置換手術機器人銷量、收入、價格及毛利率（2017-2022）

9.4 D公司

9.4.1 D公司基本信息、關節置換手術機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位

9.4.2 D公司關節置換手術機器人產品規格、參數及市場應用

9.4.3 D公司關節置換手術機器人銷量、收入、價格及毛利率（2017-2022）

9.5 E公司

9.5.1 E公司基本信息、關節置換手術機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位

9.5.2 E公司關節置換手術機器人產品規格、參數及市場應用

9.5.3 E公司關節置換手術機器人銷量、收入、價格及毛利率（2017-2022）

9.5.4 其他相關企業

第10章 進出口

10 中國市場關節置換手術機器人產量、銷量、進出口分析及未來趨勢

10.1 中國市場關節置換手術機器人產量、銷量、進出口分析及未來趨勢（2017-2029）

10.2 中國市場關節置換手術機器人進出口貿易趨勢

10.3 中國市場關節置換手術機器人主要進口來源

10.4 中國市場關節置換手術機器人主要出口目的地

第11章 產銷地

11 中國市場關節置換手術機器人主要地區分布

11.1 中國關節置換手術機器人生產地區分布

11.2 中國關節置換手術機器人消費地區分布

第12章 結論