絲杠行業應用領域分析及相關企業玩家
1、行業概述
機械傳動方式通常包括螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動等,傳動系統的性能直接影響設備的精度、穩定性和響應速度。
傳動機構基本要求
資料來源:普華有策公開資料整理
絲杠是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力的傳動 零件,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。其廣泛應用于數控機床、機器人、汽車工業、精密儀器等領域的傳動控制系統之中。根據摩擦特性不同,可以 將絲杠分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠,其中滾動絲杠又可分為滾珠絲杠和 滾柱絲杠。
根據絲杠的用途分為定位(P 型)和傳動(T 型),P0 級精度為最高的精度等級。
絲杠的精度指標包括導程精度、軸向間隙、安裝部精度等,其中導程精度是衡量絲杠精度關鍵指標,導程是指絲杠旋轉一周螺母所移動的距離,導程精度反應了絲杠實際導程和理論導程之間的偏差程度。
絲杠具備高壁壘
材料/熱處理方面,根據《國產 Cr/Mo 鋼滾珠絲杠與國外同類產品的質量分析》顯示其選取的國外絲杠和國產絲杠在化學成分基本類似的情況下,國外絲杠由于硬度梯度分布更合理、金相組織更均勻,整體性能優于國產絲杠。材料升級和熱處理工藝優化是實現國產替代必不可少的一環。
設計方面,絲杠是一個多 SKU 的產品,其不同型號的區別一方面來自于具體應用設備的負載、精度、速度、行程等要求,一方面也來自于絲杠的類型、型面設計等。
以滾珠絲杠為例,滾珠絲杠的公稱直徑、滾珠體的直徑、螺旋升角、滾珠絲杠導程、工作滾珠數、工作滾珠圈數與列數、滾珠螺母外徑、滾珠螺母螺紋底徑、滾珠絲杠螺紋外徑、滾珠螺母長度、滾珠絲杠長度等結構尺寸都可作為設計變量。
加工端,根據下游行業的不同,絲杠會有不同的精度等級,例如在對精度要求高的工業母機行業絲杠最高可達到 C0 級。粗加工環節難度相對較低,但也有較大優化空間。以常見的粗車加工為例,優化空間主要在改進裝夾方式、優化切削方式、車刀幾何形狀選擇等
檢測、試驗平臺方面,絲杠的精度等級確定方法主要包括行程補償值、目標行程公差、有效行程內允許的行程變動量等,有一套基本測量原理。
服務端,行星滾柱絲杠制造精密程度高,故障類型復雜,配套的裝配、檢修服務需及 時到位。
2、行業主要應用
(1)在工業母機(又稱工具機)領域,較國外企業仍具差距,國產化率低,具備增長空間
工業母機,就是指制造機器的機器,是對金屬或其他材料的坯料或工件進行加工,使之獲得所需形狀、尺寸和表面質量的機器;是制造機器和機械的機器,又稱工具機,主要有車床、銑床、刨床、鉆床、鏜床、磨床、制齒機等。
絲杠與導軌配套使用,是數控機床傳動和定位的關鍵零部件。伴隨滾珠絲杠、伺服電機及控制單元性能提高,數控機床的進給系統中可去掉減速機構,直接用伺服電機與滾珠絲杠連接,一方面使整個系統結構簡單,減少了產生誤差的環節;一方面由于轉動慣量減小,伺服特性亦有改善。
數控機床的半閉環/閉環進給伺服系統主要通過檢測關鍵捕捉工作臺位移量,然后在數控系統進行計算后生成新的運控指令以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量。因此,絲杠的精度、穩定性會對機床的整體性能造成較大影響。
數控機床由于工作時間較長,絲杠傳動系統中的各個零件接觸面之間的頻繁摩擦會導致升溫,引起機床的熱變形,導致機床的定位精度下降,需要通過數控系統熱誤差補償功能消除誤差。因此,絲杠的熱穩定性越強數控機床就更容易消除熱形變影響。
目前機床核心功能部件中,主軸、擺頭、轉臺等部件考慮打造定制化/差異化能力,主機廠傾向于逐步發展為自制,但數控系統、滾動功能部件、軸承等由于制造難度高/規模化效應明顯,即使科德數控、紐威數控等企業已具有較大規模仍傾向于繼續外采。因此,現階段,國內絲杠技術水平較國外發達國家仍存一定差距。
(2)在人形機器人手臂、腿部、靈巧手均有應用前景
在人形機器人出現前,絲杠主要作為機械臂的線性執行器,完成分揀、搬運、組裝、貼片等工作,應用于 3C、倉儲物流、醫療等領域。
特斯拉人形機器人“Optimus”擁有 28 個身體執行器,其中上肢關節模組以無框力矩電機和諧波減速器為主,下肢腿部采用了無框電機與行星絲杠的線性執行器。
根據小鵬汽車科技有限公司《腿部結構及人形機器人》信息,在人形機器人的腿部也會用到大量線性執行器。
原先在靈巧手的研究中使用的主要是連桿傳動、齒輪傳動、帶傳動、線繩傳動等。
目前出現了使用電機+微型絲杠的主動關節方案,后續有望進一步增加絲杠在人形機器人行業的應用空間。通過將微型滾珠絲杠、微型滾柱花鍵、中空電機集成的方式可以制作出非常緊湊的靈巧手線性驅動器,HIPP 提供的最小的微型絲杠公稱直徑僅有 3mm。
因此,從整體看,絲杠尤其是行星滾柱絲杠在人形機器人手臂、腿部、靈巧手均有應用前景。
(3)伴隨智能駕駛升級線控化大勢所趨,在轉向、制動、懸架等均有應用前景
目前智能駕駛進一步強化了對底盤的要求,線控轉向、線控制動、主動懸架等場景需要更智能、響應速度更快的線性執行器,以電機+絲杠+傳感器構成的線性執行器需求有望大幅提升。
3、行業競爭格局及相關企業
由于在精度保持性、功能可靠性、壽命、精度、剛度等關鍵性能指標上落后于境外產品,國產品牌市場占有率低?,F階段,全球市場被日本 NSK、日本 THK 等企業壟斷,日本和歐洲企業占據了全球約七成的市場份額。國內市場目前中國臺灣上銀、銀泰市占率近半數,其次是NSK、THK以及國內大陸企業占有。
(1)上銀科技股份有限公司
上銀科技1989年10月創立于我國臺灣,2014年在蘇州成立上銀科技(中國)有限公司,可為客戶提供完整快速的服務。產品主要包括滾珠絲杠、直線導軌、直線電機、精密軸承、減速機、線性制動器、驅動器、精密定位平臺、晶圓機器人、醫療機器人、工業機器人及回轉工作臺等精密線性傳動零部件。
(2)銀泰科技
該公司于1990年創辦于我國臺灣,主要生產滾珠導絲桿、精密絲桿花鍵、 線性導軌、滾珠花鍵和線性模組 ,精密機械關鍵性零部件,主要供應機床、放電加工機、線切割機、塑膠注塑機、半導體設備、精密定位及其他各式設備與機器上。
(3)川機床工具集團股份公司
秦川機床子公司漢江機床是國內螺紋磨床主導企業之一,擁有從加工工藝、加工設備、計量檢測、標準制定的螺紋制造核心技術,該子公司同時具備滾珠絲杠和直線導軌批量生產能力;行星滾柱絲杠領域是漢江機床長期關注重點。
(4)南京工藝裝備制造股份有限公司
南京工藝主要從事以滾珠絲杠副、滾動導軌副等為代表的滾動功能部件的研發、生產和銷售。主要產品包括滾珠絲杠副系列、滾動導軌副系列、滾動花鍵副系列等,同時也是少數能夠研制與量產行星滾柱絲杠副系列產品的國產廠商。
(5)無錫貝斯特精機股份有限公司
貝斯特積極布局滾動功能部件領域,向工業母機、人形機器人等領域擴張,繼24年二季度子公司宇華精機生產的高精度絲杠副和導軌副產品已經應用于國內知名機床廠商的部分型號機床上,得到了市場的高度認可。三季度與知名機床商簽訂了批量滾動交付訂單,其中代表滾珠絲杠副最高制造水平的 C0 級絲杠副實現突破,獲得了客戶的首批訂單
(6)江蘇恒立液壓股份有限公司
恒立液壓主要從事液壓傳動控制設備與系統集成的研發、制造、銷售和服務工作,主要產品包括高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、液壓馬達、工業閥、液壓系統、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產品。根據公司公告顯示,該公司已切入滾動功能部件領域,滾珠絲杠產品已進行送樣和小批量供貨。
(7)蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
綠的諧波專注于精密傳動領域,涉足光、機、電、液等技術在精密傳動領域的相關應用。在精密直線傳動領域公司積極布局了電靜液伺服閥和反向行星滾柱絲杠等產品,適用于大負載、高抗沖擊性、高頻響的應用場景。
(8)江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司
鼎智科技主營業務是線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產品的設計、研發、生產和銷售,自研的絲桿及螺母性能卓越,其核心指標已接近國際領先水平,這使得公司在滾動絲杠領域具備顯著的競爭優勢。
《2025-2031年絲杠行業市場調研及發展趨勢預測報告》涵蓋行業近五年全球及中國發展概況、供需數據、市場規模,產業政策/規劃、相關技術/專利、競爭格局、上游原料情況、下游主要應用市場需求規模及前景、區域結構、市場集中度、重點企業/玩家,企業占有率、行業特征、驅動因素、市場前景預測,投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調研項目、產業研究報告、產業鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規劃、項目后評價報告、BP商業計劃書、產業圖譜、產業規劃、藍白皮書、國家級制造業單項冠軍企業認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。