展望2025年：協作機器人分類、主要發展趨勢、企業玩家
1、協作機器人分類
按照不同的分類維度，協作機器人包含多種類型：
A、按照結構形式劃分，協作機器人可分為單臂協作機器人、雙臂協作機器人等；其中，雙臂協作機器人擁有充足的動作空間，作業范圍相對較廣，可適應于相對復雜的工作場景，但其生產及應用成本較高；單臂協作機器人則在生產應用成本、操控便捷性及部署空間上具備優勢，是協作機器人最為常見的結構類型。
B、按照關節軸數劃分，協作機器人可分為 7 軸協作機器人、6 軸協作機器人、＜6 軸協作機器人，用以滿足不同應用場景對協作機器人靈活性的要求；其中，6 軸是協作機器人最為常見的軸數，6 軸機器人在具備良好的空間可達性基礎上，具有較高的技術成熟度和性價比。
C、按照負載能力劃分，協作機器人可分為重載協作機器人、輕載協作機器人、桌面型協作機器人，用以匹配不同負載需求的工作場景；通常而言，三類機器人對應的負載能力分別為＞10kg、3-10kg、＜3kg。
協作機器人主要分類
資料來源：普華有策制圖
2、協作機器人行業主要發展趨勢
（1）服務能力及響應速度愈受重視
隨著協作機器人行業的快速發展和產品成熟度的不斷提升，下游客戶對協作機器人廠商的技術服務能力與響應速度將提出更高的要求。在產品功能的持續提升和行業應用的深度挖掘下，協作機器人的應用場景將不斷拓展且愈發復雜。針對客戶的需求和生產實際中的突發狀況，協作機器人廠商需要具備從產品設計、改良到量產、售后技術服務的一體化服務能力，并具備處置突發問題的快速響應能力，以贏取客戶信任、獲得客戶粘性。
（2）自主品牌國際影響力提升
我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展的重要戰略，頒布和實施了一系列產業鼓勵政策，對協作機器人企業發展的支持力度不斷增強。當前，國內部分企業通過生產工藝改進、科研技術攻關，研發出的產品在性能和穩定性等方面已能夠達到國際水平，并實現了規模化應用，對國際廠商協作機器人產品逐漸形成替代。
未來，隨著研發的不斷投入、技術水平的成熟、產品性能和質量的提升，國內廠商能夠憑借更高的產品性價比、更優的現場服務能力、更短的交貨周期、更快的售后響應速度等優勢，被更多下游客戶所認可，不斷加快協作機器人的自主化進程。
（3）應用領域不斷拓展
協作機器人產品具有安全、靈活、易用等特征，同時其綜合成本較低、部署切換便捷、操作使用簡單，能夠在傳統工業機器人應用較為空白的工業細分領域進行補充，成為機械換人中重要的一環。如在 3C 電子等領域中，產品更新迭代速度快，需要頻繁切換產線，利用協作機器人可以柔性高效地對產線進行改造。隨著工業柔性生產、人機安全協同以及企業降本增效、產品質量把控等需求的進一步強化，協作機器人在工業領域的普及程度有望進一步突破。
盡管目前協作機器人仍然主要集中應用于汽車零部件、3C 電子、機械加工等工業行業，但協作機器人的技術特點使其在可拓展性方面表現出色，具備了覆蓋眾多非工業場景需求的可能性。經過一段時期的市場培育，協作機器人在商業、醫療、教育等領域的關注度和接受度日趨提升，實現了較快速度的增長。
其中，商業領域主要以餐飲等場景為代表，醫療領域主要以輔助手術等場景為代表。隨著協作機器人廠商及下游集成商不斷挖掘、拓展不同領域的應用場景，協作機器人在非工業領域的滲透程度有望持續提升。
3、協作機器人行業主要企業
全球范圍內，協作機器人銷量位居前列的企業主要是丹麥廠商優傲、日本廠商發那科，國內企業除發行人外，還包括遨博、艾利特、越疆、達明等，此外韓國上市企業斗山為境外協作機器人市場主要供應商之一，上述企業的基本情況如下：
（1）優傲
丹麥優傲機器人是一家致力于開發具有廣泛可用性機器人技術的企業，為全球協作機器人領域的龍頭企業。優傲核心產品為六軸協作機器人，工作負載從 3kg 到 30kg，可應用于 3C 電子、包裝、汽車、紡織等行業。
（2）發那科
日本發那科機器人為全球工業機器人領域的龍頭企業之一，近年來亦推出多款協作機器人產品。發那科的協作機器人產品主要包括 CR 系列協作機器人和 CRX 系列協作機器人，工作負載從 4kg 到 35kg，可應用于等汽車及零部件、3C、食品、藥品、家用日化等行業。
（3）越疆
越疆是一家專注于集感知交互為一體的全感知智能機械臂研發的企業。越疆六軸協作機器人產品主要包括 CRA、CR、CRS、Nova、Magician 系列，工作負載從 0.75kg 到 20kg，可應用于 3C、汽車、半導體、化工、醫療、金屬加工、食品飲料、新零售等行業。
（4）艾利特
艾利特是一家專注新一代人機交互協作場景的制造商，主要從事協作機器人及其自動化設備的研發、生產、加工、銷售。艾利特機器人產品主要包括 EC 系列、CS 系列等八大系列，工作負載從3kg 到 30kg，可應用于醫療、汽車、3C 電子、金屬加工、家電、電力、新零售等行業。
（5）遨博
遨博是一家專注于協作機器人研發、生產和銷售及提供整體解決方案的企業。遨博機器人產品主要包括i 系列協作機器人、C 系列協作機器人、E 系列協作機器人及海納系列移動式協作機器人，工作負載從 3kg 到 20kg，可應用于 3C、汽車、五金家電、廚衛潔具、醫療健康、科研教育、餐飲、新零售、日化、物流等行業。
（6）達明
達明是一家致力于研發和應用自動化科技，以創新的協作模式改進生產環境的企業。達明協作機器人產品主要包括 TM Robot 系列和 TM S 系列，工作負載從 4kg 到 25kg，可應用于汽車、3C、服務業、食品業等行業。
（7）斗山
斗山是一家主要從事協作機器人研發、生產、銷售及提供機器人解決方案的企業，為韓國證券交易所上市企業。斗山產品主要包括 M 系列/A 系列/H 系列/E 系列協作機器人、協作機器人咖啡機集成模塊及技術支持服務等，工作負載從 5kg 到 25kg，可應用于汽車、工業設備、電子、化工等制造行業，以及物流、食品飲料等商業服務行業。
（8）節卡
節卡主要從事協作機器人整機產品的研發、生產、銷售，并從事包括集成設備及自動化產線在內的機器人系統集成業務。節卡協作機器人已廣泛應用于汽車零部件、3C 電子、半導體、精密制造、新能源等智能制造領域，并覆蓋零售、物流、教育、醫療等消費服務領域。
《2025-2031年協作機器人行業細分市場分析及投資前景預測報告》涵蓋行業全球及中國發展概況、供需數據、市場規模，產業政策/規劃、相關技術、競爭格局、上游原料情況、下游主要應用市場需求規模及前景、區域結構、市場集中度、重點企業/玩家，企業占有率、行業特征、驅動因素、市場前景預測，投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調研項目、產業研究報告、產業鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規劃、項目后評價報告、BP商業計劃書、產業圖譜、產業規劃、藍白皮書、國家級制造業單項冠軍企業認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。